水下救援机器人
　　品牌：BG电子大禹
　　型号：DZ-400T
　　1、尺寸：≤507*379*280mm
　　2、电缆长度：≥100m（8芯）
　　3、续航时间(小时):2.5-8
　　4、水中质量:轻微正浮力;
　　5、垂直推进器：≥2个，单个水平推力平均值≥6.6kg
　　6、水深300米
　　7、水平推进器：≥4个，单个水平推力平均值≥6.6kg
　　8、照明：水下LED灯≥2盏，每个亮度：≥1500流明
　　9、摄像：≥1080P
　　10、云台;垂直90°旋转,远程控制
　　11、浮力舱体:4个独立浮力舱体;
　　12、手柄控制8种功能：向前、后退、左旋、右转、垂直推进向上与向下、摄像机角度、灯光亮度调节。
　　13、软件控制显示信息：深度(米)、航向(北度)、水温、动力、电压电流、水平仪（机器人水下姿态）。
　　14、机械手：单功能大抓力机械手，
　　15、电池：6S，18000mAh，
　　16、通讯接口:以太网;
　　17、防水等级:≥IP4013